Te presentamos a Serve, el robot mensajero de cuatro ruedas que está marcando el futuro de las entregas sostenibles y autónomas

Taoglas ayuda a Serve Robotics a lanzar su robot de reparto autónomo de nivel 4

Menor contaminación atmosférica. Ahorro de costes. Mayor seguridad vial. Menos atascos. Entregas puntuales. Mayor productividad. Estas son todas las ventajas que el pequeño robot mensajero de cuatro ruedas de Serve aporta a las empresas, las ciudades y las personas.

Serve Robotics, la empresa líder en entregas autónomas por acera, tiene como objetivo hacer que las entregas sean asequibles, sostenibles, seguras y cómodas mediante el uso de la inteligencia artificial para llevar los productos directamente a la puerta de los consumidores. Pueden transportar mercancías de tamaño pequeño a mediano, como pedidos de comida, a un coste mucho menor (también para el medio ambiente) que un coche de 2 toneladas. Estos pequeños robots tienen una gran capacidad y pueden gestionar todos los aspectos de la conducción sin intervención humana, incluido el cambio de ruta si se encuentran con obstáculos u obstrucciones. También pueden predecir la falta de atención del conductor y evitar colisiones por sí mismos.

El reto:

Serve Robotics cuenta con el respaldo de gigantes del sector como Uber y Nvidia, así como de otros inversores de talla mundial, y está implantando sus robots autónomos en múltiples mercados de Estados Unidos. A medida que la empresa sigue creciendo de forma exponencial y ampliando su flota de robots, debe ser capaz de satisfacer las demandas de reparto de sus socios.

Los sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) y otras tecnologías de localización han permitido localizar objetos con precisión casi en tiempo real. Sin embargo, en sectores como el de la robótica de reparto autónomo, no basta con identificar los obstáculos; es fundamental conocer su posición exacta, y estos robots deben ser capaces de determinar el espacio que les rodea en cuestión de segundos. Mediante la creación de una geovalla virtual y la cartografía del espacio circundante, estos robots pueden determinar los límites espaciales de una zona concreta e identificar los obstáculos físicos cercanos.

El geofencing se basa en dos tecnologías esenciales: el posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) y la navegación por estimación (DR). El RTK corrige los errores habituales que se dan en los actuales sistemas de navegación por satélite (GNSS), mejorando la precisión posicional hasta el nivel del centímetro. Sin embargo, estas tecnologías añaden más complejidades y retos al diseño de las antenas. La selección de una solución de antena GNSS de altísima precisión y de un receptor, así como su integración óptima, son fundamentales para ofrecer un alto nivel de precisión y marcan la diferencia entre que el robot Serve acabe en el lado equivocado de la calle o no.

Además, el robot de Serve utiliza la conectividad LTE para la supervisión remota y la teleoperación. El equipo de Serve Robotics sabía que necesitaba antenas de calidad para garantizar una alta fiabilidad en la conectividad GNSS y móvil.

La solución:

En los inicios de la empresa, Serve Robotics carecía de los conocimientos técnicos internos sobre tecnología inalámbrica necesarios para poner en marcha sus primeros prototipos, por lo que necesitaba un socio de confianza en el ámbito de las antenas. Los servicios técnicos de diseño y pruebas de antenas y de ingeniería de radiofrecuencia, junto con la atención al cliente, resultaron fundamentales para que sus primeros prototipos funcionaran correctamente.

Serve Robotics recurrió a Taoglas como su proveedor de confianza de antenas. Taoglas también ofreció apoyo en el diseño para que el robot de Serve alcanzara una precisión posicional aún mayor (a nivel de centímetros), mediante la realización de pruebas con las antenas en sus cámaras anecoicas de última generación y en un entorno a cielo abierto, con el fin de simular los valores que un usuario final podría esperar en una prueba de campo.

En colaboración con el equipo de ingeniería de Taoglas , el equipo de Serve Robotics eligió la AGPSF.36G de Taoglas, una antena GNSS activa, integrada y de tipo «stacked patch», compatible con ambas constelaciones en las bandas L1 y L2. La AGPSF.36G se fabrica y se somete a pruebas en unas instalaciones homologadas para el sector de la automoción de primer nivel según la norma TS16949, lo que la convierte en la opción más segura para aplicaciones robóticas que requieren la garantía de un posicionamiento de alta precisión, seguridad y durabilidad. Sintonizada y probada sobre un plano de tierra de 70 × 70 mm, la AGPSF.36G funciona en las bandas L1 (1575,42 MHz) y L2 (1227,6 MHz) del GPS, con una ganancia de 3,7 dBi.

Además, el equipo de Serve seleccionó varias antenas de la gama Maximus de Taoglas: la FXUB66, la FXUB63 y la FXP522. Cada una de estas antenas flexibles de banda ancha está diseñada para cubrir todas las frecuencias de trabajo del espectro de 600 a 6000 MHz, incluidas todas las bandas de telefonía móvil, NB-IoT, Cat-M, Wi-Fi®, ISM y GNSS, y fueron elegidas por su rendimiento fiable. Estas antenas son ultrafinas y pesan entre 2 y 8 g, lo que las hace extremadamente compactas y lo suficientemente ligeras como para no añadir peso adicional a la carga de los robots. Además, las antenas se montan mediante un sencillo proceso de «despegar y pegar», lo que hace que la instalación sea rápida y fácil.

Taoglas Sigue rigurosas normas y políticas de calidad y reconoce que la seguridad y la durabilidad son fundamentales a la hora de diseñar aplicaciones robóticas. Por eso, para cumplir con los exigentes requisitos ambientales, las antenas de Taoglas se someten a exhaustivas pruebas de vibración y golpes, así como de temperatura y humedad, con el fin de cumplir con las normas TS16949.

Taoglas Puede adaptar soluciones de conectividad al ofrecer conjuntos de cables de alto rendimiento, diseñados para resistir en los entornos más adversos, y ha proporcionado al equipo de Serve Robotics soluciones de cableado a medida de primer nivel. Las soluciones de cableado de Taoglasse someten a pruebas de calidad antes de salir de sus instalaciones, y sus instalaciones de diseño y ensayo cuentan con la certificación IATF 16949.

El resultado:

Desde 2017, Serve Robotics ha diseñado, desarrollado, fabricado y puesto en funcionamiento su robot de reparto autónomo en dos grandes ciudades de Estados Unidos. Además, se ha convertido en la primera empresa de vehículos autónomos en realizar repartos comerciales con un nivel 4 de autonomía y ha sido reconocida en la lista de las «100 mejores invenciones de 2019» de la revista *Time* y en los «Premios al Diseño Innovador 2019» de *Fast Company*.

«Taoglas desempeñó un papel crucial en el éxito de Serve Robotics, y hemos disfrutado mucho trabajando junto a sus equipos de ingeniería, ventas y atención al cliente. Han sido fundamentales a la hora de orientar a Serve Robotics en los aspectos de ingeniería de radiofrecuencia (RF) y comunicaciones inalámbricas del desarrollo de nuestros dispositivos, especialmente en los inicios de nuestra empresa, cuando aún no contábamos con capacidades internas en estos ámbitos. El apoyo inicial que nos brindaron, incluidas las pruebas en cámara de nuestros primeros prototipos, nos dio confianza a la hora de seleccionar la antena y determinar su ubicación de montaje».

«Colaborar con Taoglas ha sido una experiencia maravillosa. Su equipo se tomó realmente el tiempo necesario para comprender los retos específicos de nuestros dispositivos y adaptó sus productos y servicios de ingeniería para satisfacer nuestras necesidades concretas». — Matt Holland, director de ingeniería eléctrica de Serve Robotics.

Información complementaria

• Información sobre el producto: AGPSF.36G, FXUB66, FXUB63 y FXP522. 
• Página web de Serve Robotics: Serve Robotics